BDSM je skraćenica za tri seksualna i emocionalna koncepta: Bondage i Disciplina (BD), Dominacija i Podčinjenost (DS) i Sadizam i Mazohizam (SM). Ove su prakse postale popularne posljednjih godina, posebno zbog naglog porasta interesa za erotske priče o BDSM-u.. Jedna od najčešćih tema u erotskim pričama o BDSM-u je "bicevanje". Ova praksa uključuje upotrebu različitih alata, poput bičeva, šiba ili udova, za zadavanje boli i užitka. Dok se nekima može činiti da je bicevanje samo nasilna i bolna aktivnost, u BDSM-u se ono doživljava kao oblik uzajamnog užitka i kontrole.. U erotskim pričama o bicevanju, često se ističe važnost sporazumnog pristanka između partnera. Upravo je to jedan od ključnih principa BDSM-a - svi sudionici moraju dati svoj pristanak i biti svjesni granica i ograničenja. Ovo je posebno važno u slučaju bicevanja, gdje se fizička bol i emocionalna stimulacija mogu međusobno ispreplići.. Postoje različite vrste bicevanja koje se mogu naći u erotskim pričama o BDSM-u. Neki preferiraju lagano bicevanje, koje uključuje nježne pokrete i udarce koji ne zadaju preveliku bol, ali pružaju stimulaciju i uzbuđenje. Dok drugi vole teže oblike, gdje se koriste jači udarci i alati za zadavanje veće boli. Ovo se često naziva "tvrdo bicevanje" i može uključivati različite tehnike, poput "šibanja" ili "udaranja" po određenim dijelovima tijela.. U erotskim pričama o bicevanju, kao i u stvarnom BDSM odnosu, postoji određena uloga koju igraju sudionici. Na primjer, u "klasičnoj" BDSM dinamici, jedna osoba preuzima ulogu "dominanta", dok druga pre.